我学者淡漠机器东谈主触觉感知新本事
发布日期：2024-12-03 09:50 点击次数：73
记者26日从中国科学时代大学了解到，该校副证据董二宝课题组联接香港城市大学副证据于欣格团队，淡漠了一种基于柔性光栅结构色的触觉感知新本事，在触觉传感器的触点定位分辩率和力识别精度等详尽性能上已矣了垂危打破，展现出遍及的应用远景。干系筹办后果日前在线发表于海外学术期刊《国度科学辩驳》。
触觉传感器是机器东谈主现实复杂深重操作的要道中枢部件之一。连年来，跟着机器视觉时代的快速发展，基于视觉识别旨趣的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知畛域的垂危筹办标的。但是，现存的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或象征追踪时代，其触点力位识别感知的分辩率和精度受到了严重制约。
针对这一迂曲，筹办团队受仿生结构色风光的启发，立异性地选用柔性光栅薄膜在白光映照下酿成的结构色图案手脚触觉表征信息，并结合深度学习算法进行数据处罚，久联配资已矣了战争点的高机灵、高分辩率感知。
实验司法标明，这种基于柔性光栅结构色的视触觉感知本事，好像充分愚弄结构色图案中蕴含的丰富触觉表征信息，在触点定位的空间分辩率和法向力识别精度方面显耀优于现时的视触觉感知时代，并在详尽性能上赢得了打破性晋升。
此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知本事展现了超卓的可拓展适用性。筹办团队基于中枢组件的模块化筹备，进一步诞生了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高机灵度振动传感器，好像精确检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，好像灵明锐知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维战争感知本事的内窥镜触觉传感系统。
筹办东谈主员先容，这项筹办后果进一步考据了该触觉感知本事在机器东谈主感知、环境监测和医疗器械等畛域的庸俗应用后劲，为智能感知时代的发展提供了全新的筹办想路和时代蹊径。